更高 更全能
硬核配置，亲民价格，极致性价比
核心部件高度国产化，兼顾成本控制与品质输出，以亲民定价实现稳定可靠的中高端性能，打破高价智能壁垒，让高性能机器人体验轻松触达。
硬核配置，亲民价格，极致性价比
核心部件高度国产化，兼顾成本控制与品质输出，以亲民定价实现稳定可靠的中高端性能，打破高价智能壁垒，让高性能机器人体验轻松触达。
超高稳定性能，各种高难度动作信手拈来
搭载自研高精度运动控制算法，其稳定性经多场景实测验证，可平稳完成舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作，动作流畅可靠，同时支持深度定制化开发。
超高稳定性能
各种高难度动作信手拈来
各种高难度动作信手拈来
搭载自研高精度运动控制算法，其稳定性经多场景实测验证，可平稳完成舞蹈、跳跃、复杂地形行走等高难度动作，动作流畅可靠，同时支持深度定制化开发。
大模型语音交互，随时随地畅所欲言
内置新一代智能语音大模型，响应迅捷精准，对话逻辑自然流畅，支持多轮交互与场景化指令识别，实现随时随地安全便捷沟通。
大模型语音交互
随时随地畅所欲言
随时随地畅所欲言
内置新一代智能语音大模型，响应迅捷精准，对话逻辑自然流畅，支持多轮交互与场景化指令识别，实现随时随地安全便捷沟通。
套件齐全，随心搭配
采用模块化兼容设计，灵巧手、激光雷达等多功能拓展套件可自由组合，灵活性与场景适配性表现优异，能快速匹配科研、教育、商用等多元场景。
套件齐全，随心搭配
采用模块化兼容设计，灵巧手、激光雷达等多功能拓展套件可自由组合，灵活性与场景适配性表现优异，能快速匹配科研、教育、商用等多元场景。
应用场景
-
家庭陪伴 -
养老陪伴 -
展会导览 -
商场导览 -
企业服务
136 cm * 47 cm * 29 cm
40 kg
23-28 DoF
6 DoF
5 DoF（可加选 2 个自由度）
1 DoF（可加选 1 个自由度）
五指造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
≤5 kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0-135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
136 cm * 47 cm * 29 cm
40 kg
23-28 DoF
6 DoF
5 DoF（可加选 2 个自由度）
1 DoF（可加选 1 个自由度）
五指造型手（可选配灵巧手）
交叉滚子+深沟球
150 N.m
≤5 kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0~135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
内置走线
双缩码器
锂电池
6 TOPS
深度相机、IMU
√
支持大模型
√
内置走线
双编码器
锂电池
6+67 TOPS
深度相机、IMU
√
支持大模型
√
/
10.5 Ah
√
√
选配
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
10.5 Ah
√
√
选配
√
/
2-3 h
√
提供技术指导和 SDK 使用文档
√
√
2-3 h
√
提供技术指导和 SDK 使用文档
136 cm * 47 cm * 29 cm
40 kg
23-28 DoF
6 DoF
5 DoF（可加选 2 个自由度）
1 DoF（可加选 1 个自由度）
五指造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
≤5 kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0-135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
内置走线
双缩码器
锂电池
6 TOPS
深度相机、IMU
√
支持大模型
√
/
10.5 Ah
√
√
选配
√
/
2-3 h
√
提供技术指导和 SDK 使用文档
136 cm * 47 cm * 29 cm
40 kg
23-28 DoF
6 DoF
5 DoF（可加选 2 个自由度）
1 DoF（可加选 1 个自由度）
五指造型手（可选配灵巧手）
交叉滚子+深沟球
150 N.m
≤5 kg
腰关节：Z±90°
膝关节：0~135°
髋关节：P-85°~+50°、R-40°~+35°、Y-40°~+53°
内置走线
双编码器
锂电池
6+67 TOPS
深度相机、IMU
√
支持大模型
√
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
10.5 Ah
√
√
选配
√
√
2-3 h
√
提供技术指导和 SDK 使用文档
【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
【3】产品持续迭代优化，略有不同，请以收货实物为准。
【4】不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
【6】机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用。
【7】本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户。
【8】目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
【9】本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
