小体量 大能量
全球首个实现多场景连续空翻的机器人
全球首个实现多场景连续空翻的机器人
轻巧仿生的结构设计，灵活高超的运动性能
轻巧仿生的设计赋能机器人灵动机身，舞蹈、跳跃等高难度动作精准可控，其运动性能处于行业较高水平。
轻巧仿生的结构设计
灵活高超的运动性能
灵活高超的运动性能
轻巧仿生的设计赋能机器人灵动机身，舞蹈、跳跃等高难度动作精准可控，其运动性能处于行业较高水平。
超稳定运动控制，可轻松驾驭复杂地形
机器人搭载高精度运动控制算法，各种复杂路况均可平稳通过，其稳定性经多场景实测验证。
超稳定运动控制
可轻松驾驭复杂地形
可轻松驾驭复杂地形
机器人搭载高精度运动控制算法，各种复杂路况均可平稳通过，其稳定性经多场景实测验证。
150N.m 峰值扭矩，高动态舞蹈信手拈来
机器人的峰值扭矩释放强劲动力，各种高动态舞蹈动作毫秒级响应，在世界机器人运动会上舞蹈、跳远、体操等姿态控制精度巧夺贵冠。
150N.m 峰值扭矩
高动态舞蹈信手拈来
高动态舞蹈信手拈来
机器人的峰值扭矩释放强劲动力，各种高动态舞蹈动作毫秒级响应，在世界机器人运动会上舞蹈、跳远、体操等姿态控制精度巧夺贵冠。
应用场景
-
娱乐表演 -
走进校园 -
高校科研 -
幼儿陪伴
118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节：0~126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节：0-126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
内置走线
双编码器
锂电池
6 TOPS
深度相机、IMU
√
/
√
内置走线
双编码器
锂电池
6+67 TOPS
深度相机、IMU
√
选配
√
/
48 v 7 Ah
√
√
选配
NVIDIA Jetson Orin Nano Super
48 v 7 Ah
√
√
选配
√
/
1-2 h
√
提供技术指导和 SDK 使用文档
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1-2 h
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提供技术指导和 SDK 使用文档
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118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节：0~126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
内置走线
双编码器
锂电池
6 TOPS
深度相机、IMU
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48 v 7 Ah
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选配
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1-2 h
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提供技术指导和 SDK 使用文档
118 cm * 47 cm * 29 cm
约 30 kg
18 DoF
5 DoF
4 DoF
球手/造型手
交叉滚子+深沟球
150 N.m
约 5 kg
膝关节：0-126°
髋关节：P-90°~45°、R-37°~+57°、Y-37°~+57°
内置走线
双编码器
锂电池
6+67 TOPS
深度相机、IMU
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选配
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NVIDIA Jetson Orin Nano Super
48 v 7 Ah
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选配
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提供技术指导和 SDK 使用文档
【1】以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
【2】最大扭矩、手臂最大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
【3】产品持续迭代优化，略有不同，请以收货实物为准。
【4】不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
【5】发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
【6】机器人结构复杂，动力极其强劲，请用户让人和机器人保持足够的安全距离，请务必小心使用。
【7】本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户。
【8】目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
【9】本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
【10】请访问松延动力官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
